写在前面：

　　雄关漫道真如铁，不积跬步，无以越千里

　　分享内容包括：半导体/新材料/新能源汽车/高端制造/人工智能/机器人/精密仪器/军工/信创等摘要：

　　智能驾驶芯片作为智驾系统核心环节，占成本约20-30%。智能驾驶产业链环节较长、涉及范围广。包括：按智驾算法的感知、预测和决策、执行层面划分：1）感知层面上：依赖摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、IMU、GNSS等硬件感知系统，结合地图信息，获取汽车所处的环境信息，为汽车决策提供数据支撑。2）预测和决策层面上：通过芯片计算平台，利用感知层的数据信息去跑自动驾驶算法模型，输出预测和决策结果。3）执行层面上：依据决策规划结果，控制车辆的制动和转向系统，实现车辆的自动行径bsport。

　　智能驾驶的实现逻辑：

　　智能驾驶芯片是自动驾驶的核心硬件，负责智能驾驶的感知、预测、决策算法的运算和执行。（1）随着近一两年更多带有NOA功能的高阶智驾车型推出，车辆传感器配备的需求以及大模型的参数量提升带来对计算能力需求的增长。智能驾驶芯片作为车载计算平台的核心硬件，其算力也在不断升级，芯片价值量提升。（2）此外，出于供应链安全考虑，且在国产芯片量产能力逐步得到验证，性价比以及本土化服务优势条件下，地平线、黑芝麻智能、华为等带动国产替代加速b体育官网入口。（3）智能驾驶产业链分工尚未明确，软件层百花齐放，芯片厂商入局提供从芯片到算法的整套解决方案，产业链端有利于芯片厂商所获价值量提升。

　　L2级智能驾驶功能向以NOA功能为代表的L2+发展

　　NOA发展历程

　　国产智能驾驶SoC发展情况：

　　主机厂在布局智能驾驶的三种合作模式：

　　部分主机厂在L2+高阶智能驾驶产业链环节合作的厂商和自研情况来自华泰证券等公开资料，仅作分享，不代表本人立场。如果您认为平台推送文章侵犯了您的知识产权，请及时联系我们（1093583731@qq.com），我们将第一时间删除。

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